اجزاء، مکانیزم، سیستم، ماشین
- مجموعه: مقالات مهندسي > مهندسي مكانيك | کلمات کلیدی : اجزاء،+مکانیزم،+سیستم،+ماشین+
اجزاء، مکانیزم، سیستم، ماشین
می دانیم که رباتیک یک حوزه بین رشته ای است که از بهم پیوستن علوم مختلف مانند: الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک شکل گرفته است بنابراین آشنایی با هر یک از این حوزه ها برای شناسایی دقیق حوزه رباتیک ضروری به نظر می رسد.
یکی از علومی که دانش رباتیک از آن نشات گرفته مهندسی مکانیک است. مهندسی مکانیک به شکل ساده وظیفه طراحی و ساخت اسکلت اصلی ربات را بر عهده دارد.
برای آشنایی با بخش های مکانیکی ربات لازم است با برخی از اصطلاحات آشنا شویم. ماشین یکی از ابتدایی ترین مفاهیمی است که برای آشنایی با مکانیک ربات ضرورت دارد. برای درک دقیق از مفهوم ماشین لازم است بدانیم که یک ماشین چیست و از چه بخش هایی تشکیل شده است و دیگر اینکه آن بخش ها چگونه ماشین را شکل می دهند. به همین منظور از آشنایی با ریزترین بخش های شکل دهنده ماشین شروع می کنیم. به ریزترین بخش های شکل دهنده ماشین “اجزاء ماشین” می گویند.
اجزاء ماشین به قطعاتی از ماشین گفته می شود که هر کدام بنا به وظیفه خود دارای شکلی معین و مشخص می باشد. شکل اجزاء در کنار جنس آن می تواند کارکردی را که از آن انتظار می رود تامین نماید. اجزاء مکانیکی به خودی خود کارکردی نداشته و زمانی که در کنار دیگر اجزاء قرار میگیرند می توانند عملکرد خود را نشان دهند. تعداد معینی از اجزاء بسته به نوع کارکرد مورد انتظار باید در کنار هم قرار گیرند تا بتوانند کاری انجام دهند.
از به هم پیوستن تعدادی از اجزای ماشین که نحوه ارتباط آنها با یکدیگر منجر به ایجاد حرکتی معین شود مکانیسم گفته می شود. مکانیسم ها کوچکترین بخش از یک ماشین هستند که مستقلا می توانند کارکردی معنا دار و معین داشته باشند. بدیهی است که مکانیسم ها وابسته به کارکرد و فیزیک بکار گرفته شده می توانند از تعداد اجزاء مختلفی شکل بگیرند. یک مکانیزم می تواند تعداد 2 جزء و یا بیشتر از دو جزء داشته باشد. عملکرد مکانیزم ها ممکن است ملموس نبوده و قابل فهم نباشد. بنابراین حاصل عمل مکانیزم ها مستقیما به کار گرفته نمی شود.مجموعه ای از یک یا چند مکانیزم که با ارتباط با یکدیگر و در کنار هم می توانند کاری معین و عملکردی ویژه را ایجاد نمایند یک سیستم نامیده می شود. سیستم ها عملکردی ملموس، قابل فهم و کاربردی دارند.
ماشین از بهم پیوستن سیستم ها به وجود می آید. ماشین وسیله ای برای تبدیل یا انتقال کار و انرژی است. به عبارت دیگر وقتی سیستم و یا سیستم هایی به صورت منفرد و یا در کنار یکدیگر بتوانند با تبدیل و یا انتقال انرژی عمل مشخصی را که ملموس و مورد نظر است انجام دهد، به ماشین تبدیل شده اند. یعنی وقتی سیستم یا سیستم ها کارکرد نهایی و مقصود را تامین می کنند ماشین شکل گرفته است.
برای روشن شدن تعاریف فوق یک مثال ساده می زنیم. کولر آبی یک ماشین است که حاصل عمل آن خنک کردن هوا است. واضح است که خنک کردن، کارکرد نهایی مورد انتظار از کولر است. حالا به درون کولر می رویم تا به صورت ریزتر بخش های آن را مرور کنیم. اگر بخواهیم بخش های کلی موجود در کولر را معرفی کنیم باید از دو بخش عمده نام ببریم. یکی از این بخش ها بخش تولید کننده باد و دیگری بخش خنک کننده هوای داخل کولر است. یعنی کولر با انجام دو کار اصلی که عبارتند از ایجاد هوای خنک و دمیدن هوا به وظیفه خود عمل می کند.
هر کدام از این دو بخش سیستم های کولر هستند که می توانند به تنهایی کاری مشخص و قابل لمس انجام دهند به عنوان مثال سیستم تولید باد کولر به تنهایی می تواند کار معینی را که همان دمیدن هوا است انجام دهد. اما این عملکرد، عملکرد نهایی این ماشین نیست. سیستم تولید باد در کولر آبی دارای مکانیزم های مختلفی است که به برخی از آنها اشاره می کنیم. یکی از این مکانیزم ها مکانیزم گردش پروانه کولر است که از یک پروانه، یک محور و دو عدد تکیه گاه که محور در درون آنها به گردش در می آید تشکیل شده است.
همان طور که مشخص است این مکانیزم امکان گردش پروانه را برای تولید باد فراهم می کند اما به خودی خود عملکرد ملموسی ندارد. دیگر مکانیزم این سیستم مکانیزم تغییر سرعت است که باعث می شود سرعت گردش موتور الکتریکی کولر کم شود. اجزای این مکانیزم عبارتند از یک فولی کوچک یک فولی بزرگ و یک تسمه.
منبع :
دانشنامه مرجع مهندسی ایران
SMSM.IR
اجزاء، مکانیزم، سیستم، ماشین
کلمات کلیدی : اجزاء،,مکانیزم،,سیستم،,ماشین,اجزاء، مکانیزم، سیستم، ماشین , مقالات مهندسي , مهندسي مكانيك , کامپیوتر، مکانیک، برق، عمران، شیمی، پزشکی اجزاء،+مکانیزم،+سیستم،+ماشین+
- آخرین مطالب مشاهده شده توسط کاربران :
نویسنده پست : علي
عنوان پست : اجزاء، مکانیزم، سیستم، ماشین
منبع اصلی مطلب سایت :
- قانون سینوسها
- موسی که با تنفس کار می کند
- فوتونهای مجازی حقیقی میشوند
- اهداف واحد کنترل کیفیت در معدن
- حضور پرشور علاقه مندان در دومین نشست باشگاه فضایی ایران
- آشنایی با انواع فیوز ها و نحوه حفاظت از مدارهای الكتریكی
- سیستم های خنک کننده در ترانسفورماتور
- کمردردتان را با ورزش درمان کنید
- گالری ایزاک آسیموف؛ فاتح کهکشانها
- اجزاء، مکانیزم، سیستم، ماشین
- درباره آنالیز روغن بیشتر بدانیم (Oil Analysis)
- حل مشکل افسردگی با داروی کتامین
- نظریه جنبشی گازها
- کم خوری و پرخوری عصبی، اختلال شایع سنین دانشجویی
- واقعیترین ربات انساننما رونمایی شد
- مغز انسان و آینده صنعت رباتیك
- Subnetting به زبان ساده
- ترکهای سطوح بتنی Cracks in concrete surfaces
- درخواست پیشنهاد یا RFQ چیست؟ Request for Quotation
- رباتها ناجی بیماران اختلال اعصاب
- ثبت پتنت جدید اپل
- دو ابزار هوشمند به درد بخور
- سوسك جاسوس، یك ربات زنده!
- اهمیت پرورش گیاهان دارویی در فضای سبز شهری
- مروری بر پیشینه آلودگی هوا، منابع و راههای پیشگیری
- عیوب ناشی از ماسه داغ در خطوط قالبگیری با ماسه تر
- خوردگی فلزات در تجهیزات و ماشین آلات صنعتی و روش های جلوگیری از آن
- آشنایی با شبكههای لرزهنگاری مركز لرزهنگاری كشوری + اطلاعات آنلاین زمین لرزه های ایران
- آشنایی با انواع پلیمرها، كاربرد و خواص آنها
- فارس من| اهمیت شبکه ملی اطلاعات در افزایش کیفیت و قیمت پایین خدمات است
- اختتامیه یازدهمین جشنواره بینالمللی فارابی برگزار شد/ 4 توصیه وزیر علوم به متخصصان علوم انسانی و اسلامی
- تلفن همراه مخصوص نابینایان
- فنجانی که موسیقی پخش می کند
- موسی که با تنفس کار می کند
- معرفی یک باگ جدید در ویندوز 7
- نحوه گرفتن عکس پانوراما
- عینک متاپرو چیست؟
- گوشی های هوشمند جدید
- لپ تاپ لمسی با نمایشگر معلق به بازار وارد شد
- گوشی Elife E7 mini
- آشنایی با گجت های تحسینبرانگیز
- فبلت Fonepad Note 6 ایسوس وارد بازار ایران شد
- علت فروش ضعیف LG G2 چیست ؟
- چگونه امنیت مودم ها را افزایش دهیم ؟
- زندگینامه نیکی کریمی
- تزیین هندوانه شب یلدا
- خواص اناردربهبود بیماری ها
- دسر شکلاتی با کاکائو
- قانون سینوسها
- قانون سینوسها
- بیانیه و کمپین جهاني كاپيتان هوشنگ شهبازی
- Welding Stainless Steels and their Properties
- آشنایی با مدار فلوتاسیون در کارخانه کانه آرایی چادرملو
- فبلت Fonepad Note 6 ایسوس وارد بازار ایران شد
- درخواست پیشنهاد یا RFQ چیست؟ Request for Quotation
- ترکهای سطوح بتنی Cracks in concrete surfaces
- چگونه امنیت مودم ها را افزایش دهیم ؟
- چرا خداوند از حق الناس نمی گذرد؟
- حقیقت شب قدر
- Subnetting به زبان ساده
- موسی که با تنفس کار می کند
- واقعیترین ربات انساننما رونمایی شد
- فارس من| اهمیت شبکه ملی اطلاعات در افزایش کیفیت و قیمت پایین...
- سیستم های کنترل هوشمند موتورخانه
- علت فروش ضعیف LG G2 چیست ؟
- تلفن همراه مخصوص نابینایان
- لپ تاپ لمسی با نمایشگر معلق به بازار وارد شد
- آشنایی با گجت های تحسینبرانگیز
- دو ابزار هوشمند به درد بخور
برترین های ماه
- تازههایی از دنیای دانش و فناوری
- نامگذاری و شناسایی گریس
- آشنایی با مدار فلوتاسیون در کارخانه کانه آرایی چادرملو
- دعاى روز نهم ماه مبارك رمضان
- نکات مثبت و منفی نوشیدن قهوه
- سیستم های کنترل هوشمند موتورخانه
- Subnetting به زبان ساده
- قانون سینوسها
- بیانیه و کمپین جهاني كاپيتان هوشنگ شهبازی
- مدیریت بازیافت خودرو
- فبلت Fonepad Note 6 ایسوس وارد بازار ایران شد
- درخواست پیشنهاد یا RFQ چیست؟ Request for Quotation
- زندگینامه نیکی کریمی
- واقعیترین ربات انساننما رونمایی شد