استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی
- مجموعه: مقالات مهندسي > مهندسی رباتیک | کلمات کلیدی : استفاده+سیستم+رباتیکی+در+امر+بازبینی+
استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی
در حال حاضر 95درصد از رباتها در شش مورد زیر به کار گرفته میشوند: جوشکاری،
بارگیری، انتقال قطعه در ماشین، رنگرزی، مونتاژ، استفاده از ماشین.
درصد کمی
از رباتها نیز هستند که در کار بازبینی یا نظارت مورد بهره برداری قرار میگیرند
مثلا پیدا کردن نشت گاز و مایعات در سیستمهای لوله کشی یکی از این موارد است البته
باید متذکر شویم که استفاده از علم رباتیک در بازبینی و شناسایی اخیرا به علت نیاز
فراوان مورد تحقیقات بیشتر قرار گرفته است.
هدف از سیستم بازرسی رباتیکی نیز این است که بتواند پیشرفته ترین سیستم بازبینی و
بازرسی از مکانها و مراکزی که به آسانی امکان دست به آنها میسر نیست به عهده
گیرد.مانند داخل لوله و یا محیط هایی که آغشته به مواد خطرناک و یا آلوده است.
مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی:
1- شرکت
نفت
2- شرکت گاز
3- کارخانه های تهیه مواد شیمیایی، شیمی و
پتروشیمی
4- مراکز اتمی
5- فسیل شناسان
6- نیروگاههای
آبی
7- شرکتهای تولیدکننده ی برق
8- پخش کنندگان گاز طبیعی
9-
شرکتهای نقل و انتقال نیرو
10- سازمان آب شهرداری
11- اداره دفع
فاضلاب
12- حفاران چاه آب
13- نمایندگی های نظارت بر آبهای
زیرزمینی
14- مهندسین مشاور
15- نمایندگی های محیط زیست
و…
امتیاز سیستم بازبینی رباتیک:
شرکتهای خدماتی که در رفع
احتیاجات مردم فعالیت دارندمیتوانند با به کارگیری سیستم بازرسی رباتیک در مخارجی
مانند تعمیرات ساختمان، کارهای اجرایی صرفه جویی کنند و همچنین از این سیستم برای
ایمنی کارهای اجرایی از قبیل سیستم پخش گاز استفاده کنند.مسلما استفاده چنین سیستمی
باعث صرفه جویی زیادی در کار حفاری، اصلاح یا ترمیم لوله ها و همچنین بهبود در
اجرای کار میشود.
مزایای سیستم بازرسی رباتیک به علت قابلیتهایش اثر مثبتی
در امر تاسیسات پخش گاز طبیعی برای شرکتهای مربوطه و همچنین کمک در جهت بهبود محیط زیست
دارد.
قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک:
با در اختیار
گذاشتن و آزمایش دادن چنین سیستمی در امور اجرایی، ایمنی و تعمیر به شرکتهای مورد
نیاز میتوان کمک فراوانی به ارتقای توانایی موجود آنها کرد.در ضمن اگر شرکتهای
خدماتی به این سیستم مجهز باشند میتوانند به صورت قراردادی و یا در مواقع ضروری به
شرکتهای مورد نیاز سرویس و خدمات ارایه دهند.
وضعیت ایمنی
ربات:
در مقایسه با دیگر ابزارهای ماشینی رباتها از درصد ایمنی خوبی
برخوردارند.رباتها به علت انجام کارهای خطرناک به جای انسان در امر ایمنی نقش بزرگی
را ایفا کرئه اند.اگر چه رباتها میتوانند از ایمنی بالایی برخوردار باشند ولی برای
به وجود آمدن این محیط امن انجام و اجرای برنامه ریزی درست امری ضروری است.که باید
آن را ابتدای برنامه ریزی نصب رباتها مورد بررسی قراردهیم.
شناسایی خطرات
ناشی از ربات:
غیر قابل انتظار بودنعمل ربات یکی از تفاوتهای اساسی میان
ربات و دیگر ماشین ها است.اشتباهات زیادی که اپراتورها در رابطه با عمل ربات ممکن
است انجام دهند عبارتنداز:
– اگر بازوی ربات در حال حرکت نباشد ممکن است فرض
شود که ربات حرکت نخواهد کرد.
– اگر بازوی ربات در حال حرکت آهسته باشد ممکن
است فرض شود که حرکت آهسته را ادامه خواهد داد.
– اگر به بازوی ربات دستور
حرکت دهند ممکناست فرض شود که ربات همان دستور را حتما انجام خواهد داد.
–
اگر بازوی ربات یک مسیر مشخصی را تکرار کند ممکن است فرض شود که بازوی ربات این
مسیر مشخص را دائما تکرار خواهد کرد.
منابع خطرناکی که درکاربری یک ربات
مشاهده میشود:
– کنترلهای اشتباهی که در اثر خرابی سیستم کنترل در نرم افزار
و یا ارتباط الکترونیکی به وجود می آید.
– خرابی سیستم برق، هیدرولیک و
پنوماتیک
– ورود بدون اجازه به محدوده ی ربات
– اشتباه انسان هنگام
کار کردن نزدیک به ربات مخصوصا در زمان برنامه نویسی، آموزش و تعمیر
– خطر
ناشی از کاربریهای ربات در محیطهای نامطبوع و خطرناک (خاک، دود و امواج
رادیواکتیو)
– خطرهای مکانیکی ناشی از حمل قطعات و ابزار به وسیله ی ربات یا
اضافه بار، خوردگی و سستی
به غیر از موارد ذکر شده ی بالا که از طریق کاربری
ربات ناشی میشودانسان به طور کلی با دو خطر در مقابل ربات مواجه است:
1-
ضربه یا برخورد
2- در دام افتادن یا اسیر شدن
ضربه یا برخورد با
ربات:
برخورد با قطعات متحرک ربات و یا وسایلی که به وسیله ی آن حمل
میشود.هرچه سرعت عمل ربات زیادتر باشد امکان رها شدن قطعات از گیرنده ی ربات زیادتر
و در نتیجه خطر ناشی از آن بیشتر است.در نتیجه محیط و محدوده ی خطرآفرین ربات به
طور مشخصی از یگر محیطهای کاری مجزا باشد.
اسیر شدن یا به دام افتادن به
وسیله ربات:
نقاطی که امکان دارد انسان اسیر شود و در دام ربات افتد در
میدان عمل ربات قرار دارد.این نقاط میتوانند بین اجزای متحرک خود ربات و یا درکلیه
ی مکانهای ثابتی باشند که قسمتهای مختلف ربات و محموله اش به آن نزدیک میشوند.بدین
ترتیب برای آسودگی خاطر باید میدان عمل ربات را به علاوه ی حداقل1متر مسافت اضافه شده به این میدان به عنوان محیط خطرناک در
نظر گرفت.
سیستمهای ایمنی ربات:
سه سطح حفاظتی در مقابل
خطرهای احتمالی موجود است که عبارتند از:
1- سیستم حفاظت کننده ی اپراتور در
موقعیتهای خطرناک.
2- سیستم حفاظت کننده ی اپراتور در زمانی که خطر به وقوع می
پیوندد.
3- سیستم امتحان کننده ی سطح دوم به صورت اتوماتیک.
نوشته شده بوسیله ی:محسن جعفرزاده
استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی
کلمات کلیدی : استفاده,سیستم,رباتیکی,در,امر,بازبینی,استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی , مقالات مهندسي , مهندسی رباتیک , کامپیوتر، مکانیک، برق، عمران، شیمی، پزشکی استفاده+سیستم+رباتیکی+در+امر+بازبینی+
- آخرین مطالب مشاهده شده توسط کاربران :
نویسنده پست : علي
عنوان پست : استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی
منبع اصلی مطلب سایت :
- رآکتور هسته ای
- شایعترین علائم بیماری کبدی
- استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی
- آنوریسم؛ بادکردن دیواره سرخرگ
- ویرایش و مدیریت تصاویر با نرم افزار Fly Free Photo Editing &...
- توربين توربوشارژ
- موتورهای استرلینگ
- اسلحه هوشمند امنیت بیشتری می آورد؟
- بررسي جوشكاري GMAW آلومينيوم بر روي ورقه آلومينيوم در مقايسه...
- بشر چگونه خواهد مرد؟
- اختتامیه یازدهمین جشنواره بینالمللی فارابی برگزار شد/ 4 توص...
- نگاهی اجمالی بر Intrusion Detection Systems – IDS
- 10 منطقه به جای مانده از برخورد سیارکها
- فلسفه علم و تکنولوژی – بزرگان علم و فناوری
- واقعیترین ربات انساننما رونمایی شد
- مغز انسان و آینده صنعت رباتیك
- Subnetting به زبان ساده
- ترکهای سطوح بتنی Cracks in concrete surfaces
- درخواست پیشنهاد یا RFQ چیست؟ Request for Quotation
- رباتها ناجی بیماران اختلال اعصاب
- ثبت پتنت جدید اپل
- دو ابزار هوشمند به درد بخور
- سوسك جاسوس، یك ربات زنده!
- اهمیت پرورش گیاهان دارویی در فضای سبز شهری
- مروری بر پیشینه آلودگی هوا، منابع و راههای پیشگیری
- عیوب ناشی از ماسه داغ در خطوط قالبگیری با ماسه تر
- خوردگی فلزات در تجهیزات و ماشین آلات صنعتی و روش های جلوگیری از آن
- آشنایی با شبكههای لرزهنگاری مركز لرزهنگاری كشوری + اطلاعات آنلاین زمین لرزه های ایران
- آشنایی با انواع پلیمرها، كاربرد و خواص آنها
- فارس من| اهمیت شبکه ملی اطلاعات در افزایش کیفیت و قیمت پایین خدمات است
- اختتامیه یازدهمین جشنواره بینالمللی فارابی برگزار شد/ 4 توصیه وزیر علوم به متخصصان علوم انسانی و اسلامی
- تلفن همراه مخصوص نابینایان
- فنجانی که موسیقی پخش می کند
- موسی که با تنفس کار می کند
- معرفی یک باگ جدید در ویندوز 7
- نحوه گرفتن عکس پانوراما
- عینک متاپرو چیست؟
- گوشی های هوشمند جدید
- لپ تاپ لمسی با نمایشگر معلق به بازار وارد شد
- گوشی Elife E7 mini
- آشنایی با گجت های تحسینبرانگیز
- فبلت Fonepad Note 6 ایسوس وارد بازار ایران شد
- علت فروش ضعیف LG G2 چیست ؟
- چگونه امنیت مودم ها را افزایش دهیم ؟
- زندگینامه نیکی کریمی
- تزیین هندوانه شب یلدا
- خواص اناردربهبود بیماری ها
- دسر شکلاتی با کاکائو
- قانون سینوسها
- سیستم های کنترل هوشمند موتورخانه
- نامگذاری و شناسایی گریس
- Subnetting به زبان ساده
- بیانیه و کمپین جهاني كاپيتان هوشنگ شهبازی
- قانون سینوسها
- اشعار شب قدر
- گوشی Elife E7 mini
- درخواست پیشنهاد یا RFQ چیست؟ Request for Quotation
- واقعیترین ربات انساننما رونمایی شد
- مطالبی جالب از علی بن ابیطالب(ع)
- Captain Shahbazi’s international campaign and his stat...
- ثبت پتنت جدید اپل
- حقیقت شب قدر
- شب قدر
- سوسك جاسوس، یك ربات زنده!
- مقياس هاي سنجش قدرت و شدت زلزله
- چرا خداوند از حق الناس نمی گذرد؟
- چگونه امنیت مودم ها را افزایش دهیم ؟
- فارس من| اهمیت شبکه ملی اطلاعات در افزایش کیفیت و قیمت پایین...
- عینک متاپرو چیست؟
برترین های ماه
- نامگذاری و شناسایی گریس
- دعاى روز نهم ماه مبارك رمضان
- نکات مثبت و منفی نوشیدن قهوه
- تازههایی از دنیای دانش و فناوری
- آشنایی با مدار فلوتاسیون در کارخانه کانه آرایی چادرملو
- سیستم های کنترل هوشمند موتورخانه
- Subnetting به زبان ساده
- مدیریت بازیافت خودرو
- زندگینامه نیکی کریمی
- درخواست پیشنهاد یا RFQ چیست؟ Request for Quotation
- بیانیه و کمپین جهاني كاپيتان هوشنگ شهبازی
- قانون سینوسها
- اشعار شب قدر
- حقیقت شب قدر